КЦР Сура ЭКО — это ЭКОлогия и ЭКОномия ресурсов предприятия за счет отказа от использования рентгеновской пленки и химии для ее обработки, а также за счет кардинального сокращения времени, необходимого для осуществления контроля и, как следствие, существенного сокращения производственного цикла в целом.
Оснащение комплекса
Сура ЭКО представляет собой комплекс на основе штатива-манипулятора, плоскопанельного детектора, источника рентгеновского излучения и управляющего компьютера. В состав комплекса входят:
- штатив-манипулятор АРИОН ШМ ЭКО-1;
- рентгеновский аппарат моноблочного типа;
- цифровой плоскопанельный детектор ЭКОСКАН 35;
- поворотный стол АРИОН СП ЭКО-1;
- управляющий компьютер;
- специализированное программное обеспечение СУРА для автоматизации рабочих циклов и Стражник для получения, обработки и хранения цифровых рентгеновских изображений;
- беспроводной пульт дистанционного управления.
КЦР Сура ЭКО оснащается различными моделями рентгеновских аппаратов серий РПД, ERESCO, YXLON, а также других рентгеновских аппаратов, имеющих компьютерный интерфейс управления.
Входящий в состав комплекса плоскопанельный детектор ЭКОСКАН 35 имеет размер рабочей области 350 × 430 мм, размер пикселя 100 мкм и динамический диапазон 16 бит, что позволяет решать широкий круг задач контроля как крупногабаритных объектов, так и мелких деталей с особо высокими требованиями к чувствительности контроля.
Рекомендуемые модели рентгеновских аппаратов
Принцип работы комплекса
Манипулятор позволяет расположить рентгеновский аппарат и детектор в любой плоскости относительно объекта контроля на необходимой высоте в диапазоне вертикального хода стрелы (ось Y) и наклона манипулятора (ось U). Дополнительно манипулятор имеет возможность ручного изменения фокусного расстояния за счет перемещения штанги крепления детектора на основании П-образного манипулятора. Защитные кабельные цепи манипулятора исключают обрывы, перегибы и излишнее натяжение кабельных трасс во всем диапазоне перемещений. Перемещение по осям манипулятора осуществляется с помощью шаговых мотор-редукторов.
Ход перемещения стрелы (ось Y) — 1800 мм. Вращение платформы по оси V не ограничено.
Угол вращения П-образного манипулятора (ось U) составляет −30…+120°
Контроль малых и средних объектов весом до 150 кг осуществляется при помощи подкатного поворотного стола, вращение которого также моторизовано (ось V). Использование волнового редуктора в сочетании с шаговым двигателем позволяет обеспечить претензионную точность позиционирования стола. При обследовании крупногабаритных конструкций поворотный стол не используется.
Две видеокамеры, расположенные в углах П-образного манипулятора, предоставляют возможность контролировать движение манипулятора и объекта контроля в случае дистанционного управления из пультовой. Изображение с видеокамер выводится на экран управляющего компьютера.
Режимы управления
Управление манипулятором может осуществляться как в ручном, так и в автоматическом режимах. В ручном режиме манипулятор управляется с беспроводного пульта. Движение по всем осям перемещения в ручном режиме имеет 2 скорости, используемые для более быстрого или для более точного позиционирования манипулятора. Пульт также оснащен кнопкой экстренного отключения «Аварийный СТОП», при нажатии которой немедленно отключаются все цепи питания электродвигателей манипулятора.
В автоматическом режиме управление осями манипулятора, режимами работы рентгеновского аппарата и процессом получения рентгеновских изображений с цифрового детектора осуществляется с компьютера по заранее сохраненному алгоритму. Это удобно в случае контроля партий однотипных деталей. Программа создания автоматических циклов контроля имеет простой и интуитивно понятный интерфейс. Количество сохраняемых программ контроля и шагов в каждой программе не ограничено.
